Malebné historické městečko Malcesine se rozkládá kolem skály s hradem a těší se u všech návštěvníků jezera Garda velké oblibě. Malcesine se říká "perla jezera Garda", dle mnohých je právě tohle krásné městečko tím nejmalebnějším místem zdejší oblasti. Krásné úzké uličky, přístav s jeho barevnými domky, hrad Scaliger a ve stylu benátské gotiky postavený Palazzo dei Capitani, to dělá z Malcesine tak charismatické město. Palác z 15. století byl sídlem benátského guvernéra, který sídlil střídavě zde, v Gardě a Torri. Z jezerní strany je k obci připojena malá palmová zahrada s kotvištěm, díky kterému se sem kapitáni tehdy feudálního obydlí mohli bez problémů dostat. Malcesine se dá hned poznat díky karmínově červeným střechám a čnícímu hradu, který město hlídá po staletí. Na skalním útesu nechal hrad postavit langobardský král Alboin roku 568. Kolem vznikla první osada, která byla těsně přilepená na zdi pevnosti.