San Pietro in Palazzi, malé městečko v toskánském vnitrozemí, bylo postaveno na křižovatce tří cest: Via Aurelia (245 př.nl.), Via Emilia (rozšíření římské říše v r.119 nl) a Salaiola Volterra (etruská silnice). Obec San Pietro v Palazzi byla postavena původně v jednoduchém venkovském stylu podél Via Aurelia. Ve dvacátých letech z dvacátého století se skládala z několika domů uspořádaných po stranách této silnice. V roce 1928 zde byl vybudován kostel zasvěcený Svatému Petrovi (kostel San Pietro v Palazzi). V blízkosti se nachází Villa Guerrazzi, starověký komplex vytvořený v osmnáctém století, který sloužil jako ubytovna, později budovu koupil Francesco Domenico Guerrazzi a v současné době je zde muzeum.