Toscolano-Maderno se nachází přímo u jezera, na západní straně Lago di Garda. Do roku 1928 to byla dvě samostatná městečka Toscolano a Maderno, oddělená říčkou Toscolano, každé s vlastním centrem a radnicí. Městečko Toscolano má římské kořeny a první písemná zmínka se datuje rokem 1381. Z tohoto období také pochází i nejznámější a nejstarší místní papírna. Tato část Lago di Garda je velmi oblíbená turisty, kolem jezera vede promenáda a je odtud prý i jeden z nejhezčích pohledů na jezero.